随着工业机器人向高精度、高灵活度方向发展，其内部能源与信号传输的核心载体——高柔性机器人电缆的性能至关重要。电缆在机器人多关节的复杂协同运动中，需持续承受弯曲、扭转、拉伸等多种机械应力，其应力分布直接影响信号传输稳定性与使用寿命。本文聚焦于高柔性机器人电缆在多关节运动环境下的行为模拟。

首先，通过建立多关节机器人的运动学模型，精确规划其典型工作轨迹，特别是高速、高频往复运动路径。在此基础上，构建电缆的精细化三维几何模型与材料本构模型，充分考虑其护套、屏蔽层、导体束等复合结构的力学特性。

其次，运用有限元分析技术，将电缆模型导入仿真环境，并赋予其由机器人运动轨迹所决定的边界条件与载荷。模拟电缆随机械臂在多维度空间运动时的动态过程，重点关注在关键弯折点、扭转区域的应力集中现象。通过计算，可视化展示电缆内部不同层材料的应力应变分布云图，识别最大等效应力出现的位置与时刻，分析其与关节运动速度、加速度及路径曲率的关联性。

模拟结果表明，电缆的应力峰值并非均匀出现，而在特定关节的特定运动相位呈现周期性脉冲特征。护套与导体屏蔽层界面处常为应力集中区域，易引发材料疲劳。基于模拟所得的应力时间历程数据，可进一步结合材料疲劳模型，对电缆的弯曲寿命进行预测，为优化电缆的绞合结构、节距设计、材料选型以及机器人本体上的电缆安装路径与固定方式提供定量依据。

最终，本研究通过轨迹-应力耦合模拟，为高柔性机器人电缆的设计选型、可靠性评估及预防性维护策略制定提供了强有力的数字化工具，有助于提升机器人系统整体的耐用性与工作可靠性，减少非计划停机。